עורך דין צבאי הוא עורך דין מקצועי המוסמך לעסוק ולייצג במשפט צבאי, הוא בקיא בחוקי הצבא ומתפקידו לייעץ ולתת הכוונה משפטית ללקוחותיו בין הם האישום כנגדם הוגש במהלך שירותם בשירות סדיר, קבע או מילואים, במידת הצורך יוכל עורך דין צבאי לייצג את הלקוח בדיונים בבית הדין הצבאי.
בצבא ההגנה לישראל קיימת מערכת חוקים דומה אך לא זהה לזו המקבילה לה באזרחות, אופן הענישה שונה וחמור במרבית העבירות וחלק מהעבירות הנחשבות פליליות וחמורות במיותר במשפטים בצבא, אינם נחשבים כלל לעבירה במערכת החוק והמשפט האזרחית בישראל. כיוון שחוקי הצבא ואופן ההחמרה בענישה אינם מוכרים או מובנים לכל אחד, מומלץ לכל חייל המעורב בחקירה או שהוגש כנגדו כתב אישום לפנות אל עורך דין צבאי בהקדם האפשרי, עורך דינו יוכל להיות נוכח במהלך החקירה, לסייע לו בהבנת מצבו ובקבלת החלטות נבונות.
בהתאם לחוקי מדינת ישראל וחוקי הצבא, אדם או חייל שאינו יכול לאפשר לעצמו עורך דין מטעמו מחויבת הפרקליטות הצבאית לספק לו סנגור מטעמה אשר ילווה את החייל עד תום ההליכים. כדאי שלא לוותר על זכות זו שכן עורך דין צבאי טוב יפעל להקלה בענישה או ביטול רישום פלילי בעבירות הנחשבות יחסית קלות על מנת שעתידו של הנאשם לא יפגע בעתיד.