מאז תחילת קיום האנושות נראה שהצורך בכסאות תמיד היה קיים, האדם הקדמוןישב על אבנים או על אדמה לפעמים כיסו אותה בעלים גדולים על מנת לעשות אתה"כסא" נוח יותר ופחות קר. האנושות הייתה צריכה לחכות ליוונים הקדמונים עלמנת לקבל את הכסא הראשון שלה.
כסאות בימיינו הפכו ללאספק למוצר הכרחי, הם נמצאים בכל מקום במגוון אדיר של צורות וגדלים. אולםבעבר כסאות לא היו משהו כל כך שגרתי, בשלבים המוקדמים של אבולוציית הכסא הםנחשבו מוצר מותרות והיו זמינים רק לאנשי המעמד הגבוה מלכים ושליטיםלמינהם.

המצרים הקדמונים ידועים בתור התרבות שהשקיעה הכי הרבה מאמץ בקישוט הכסאות של המלך והמלכה שלהם. כסאות שבתחילההיו פריט ריהוט עבור העניים והעשירים כאחד, הפכו בזמן השושלת השניהלמעוטרים באבני חן ושנהב ורק עבור בני המלוכה. הכסאות הפכו למסובכים יותרלייצור וקישוט. היוונים הקדומים קפצו ישר ללייצר כסאות בעלי ארבע רגליים שיותר מאוחר התפתחו לקליסמוסים שהיו כסאות קליםואלגנטיים בעלי משענת גב. כסאות אלה היו די נפוצים בכל מקום בממלכה היווניתהקדומה.

כסאות הפכו להיות סחורה נפוצה רק במהלך המאה ה-17, בעיקר בעקבות תקופתהרנסנס. לקח לנגרים עוד מאה שנים להבין שכסאות צריכים גם להראות טוב וגםלהיות נוחים לישיבה, מהלך זה הוביל לדור כסאות שהניע את הגלגל לכיוון כסאות כפישאנו מכירים אותם כיום. לצרפתים הייתה השפעה גדולה על איך שהכסאות שלנונראים כיום, מעצבים ובעלי מלאכה צרפתיים היו הראשונים ליצור את האבות טיפוסהמבשרים על הכסאות הקלים והנוחים של ימיינו. בעוד לפני כן כסאות שימשו לאכילה ולעבודה רעיונות חדשים הביאו לעולם כסאות בגבהים שונים, כורסאות, כסאות נדנדה ועוד.

במאה ה-18 כאשר כסאות עדיין היו מיוצרים בעבודת יד, החלו להתווסףלעיצובם יותר ויותר עיקולים. יותר עיקולים משמעו יותר חומר גלם שכן על מנתלגלף עיקולים מורכבים יותר היה צורך ביותר בולי עץ לעבודה. מרגע הפיכתהכסאות לסחורה נפוצה עיצובם השתנה בעקבות אופנות כאלה או אחרות ברחביהעולם.

בעוד במאה ה-19 כסאות לא השנתו הרבה והמשיכו להיות מיוצרים ומעוצביםבאותה צורה כמו במאות הקודמות, המאה ה-20 הביאה עימה את השימוש בטכנולוגיהחדשה לייצור ועיצוב כסאות. הפוקוס השתנה לייצור כסאות ארגונומיים מחומרים שאינם עץ על מנת להגדיל את המגוון ולהאט את כריתת העצים העודפת. סוגים חדשים של כסאות נולדודוגמת כסאות מתכת מתקפלים, פופים, כסאות פלסטיק ואחרים. עם התקדמותהטכנולוגיה קיבלנו את הכסאות המתכווננים, ספות שיכולות  להפוך למיטותבלחיצת כפתור, כסאות משרדיים, כסאות מנהלים ועוד המצאות רבות.

אי אפשר להתווכח על העובדה שכסאות הם חלק בלתי נפרד מחיינו, לא משנהבאיזו פעילות אנו עוסקים - למידה, אכילה, מנוחה או עבודה הכסאות פה על מנתלהישאר.