לימוד תיאוריה לקבלת רישיון הנהיגה במכונית או אופנוע עלול להיות עונש לא קטן  אבל גם אינו סיפור כזה גדול אם עושים זאת בדרך הנכונה. להלן מספר שיטות ללימודי תאוריה ואתם יכולים לעבור עליהן ופשוט לבחור את השיטה המתאימה לאופייכם וליכולות שלכם.

ספר לימוד תאוריה ניתן לרכוש כמעט בכל חנות ספרים ואם יש לכם משמעת עצמית, ריכוז  ויכולת לשבת וללמוד לבד הרי שלא תהיה בעיה זו בעיה רצינית עבורכם ללמוד מהספר, לעשות את מבחני הבדיקה שבסופו ולהגיע למבחן ולעבור אותו. ניתן לשלב את השיטה הזו עם שיטת הלימוד דרך האינטרנט המתוארת להלן.

תוכנות לימוד תיאוריה אפשר למצוא באינטרנט ולהיעזר בהן על מנת ללמוד את החוקים והתמרורים בדרך אינטראקטיבית, שתקל עליכם את הישיבה המרובה ותעזור בריכוז. חלק מהתוכנות המוצעות הן חינמיות וחלקן בתשלום. שוב יש צורך במשמעת עצמית כדי להצליח ללמוד בשיטה הזו מפני, שהיא בעצם שיטה של לימוד עצמי. אם החלטתם ללמוד באופן זה, מאד מומלץ לעשות כמה שיותר מבחנים לדוגמא המוצעים באתרים השונים ומבוססים על מבחני עבר.

כיום מציעים בתי ספר לנהיגה רבים גם שעורי קבוצה ללימוד תיאוריה. לימוד תאוריה אינו מסובך אך יש בו פרטים רבים ולכן עבודה בקבוצה מתוך ידיעה ששילמתם שכר לימוד עשויה להיות לתועלת מי שאוהב חברה ולומד יותר טוב ביחד ומתוך מחויבות להוצאה הכספית. המורים הם בדרך כלל מורי נהיגה לשעבר המעודכנים בחוקי התעבורה ובכלליה באופן שוטף.

מורים פרטיים לנהיגה מציעים גם הם עזרה בתהליך לימוד תאוריה והם יעילים במיוחד אם יש לכם ליקוי למידה, כי אז אתם יכולים לקבל תשומת לב הולמת והתמקדות בתהליך שעוזר לכם ללמוד את החומר. סבלנותו של המורה היא המפתח להצלחה בשיטה זו ורצוי שתראינו מספר מורים לפני שאתם מחליטים לשכור מורה מסוים.
סיבה נוספת ללמוד עם מורים ולאו דווקא לבד היא שהמורים יודעים מה הן השיטות הטובות ביותר לשנון את החומר והם ילמדו אתכם לעשות זאת בשילוב עם לימוד תאוריה