ייפוי כוח נוטריוני הוא, באופן כללי, הרמה הגבוהה ביותר של ייפוי כוח שניתן לקבל. במרבית המקרים החוק אינו דורש חתימת עורך דין נוטריון על מסמך ייפוי כוח, למעט במקרים רגישים בהם החוק כן מגדיר ומדגיש את חשיבות הפיקוח המקצועי על מתן ייפוי כוח מסוים. החלק בעבודתו של הנוטריון הכולל חתימה ואישור יפוי כוח נוטריוני מוסדר בחוק הנוטריונים בסעיף 20. החוק מגדיר למעשה שני מקרים כלליים ועקרוניים בהם יש חובה לחתום על ייפוי כוח נוטריוני בנוכחות ובאישור עורך דין המסמך כנוטריון - זאת כאמור בגלל רגישות ייפויי הכוח הרלבנטיים.

• ייפוי כוח כללי - מסמך ייפוי כוח המאפשר לגורם מסוים להיות מיופה כוחו של גורם אחר בהקשר לביצוע פעולות כלליות ורבות מאוד - בניגוד לייפויי הכוח הנפוצים הנוגעים לפעולות מוגדרות בלבד - לכן זהו בהחלט ייפוי כוח רגיש שאין לחתום עליו בקלות ראש.
• ייפוי כוח העוסק בעסקאות מקרקעין המצריכות רישום בטאבו.

ייפוי הכוח עצמו, כמסמך משפטי נפוץ יחסית, מעניק צד אחד הרשאה לצד אחר (אדם אחר לרוב) לבצע פעולות בשמו.

תפקיד הנוטריון בתהליך

ייפוי כוח נוטריוני אינו מסמך שהנוטריון עצמו עורך, לפחות לא באופן מחייב, בפועל זהו מסמך יפוי כוח נוטריוני שעל מנת להפוך אותו לתקף וחוקי חובה לחתום עליו בנוכחות נוטריון מוסמך ובצירוף חתימת הנוטריון המאשר כי ההליך בוצע בנוכחותו. כך שבמקרה זה הנוטריון אינו מבצע תפקיד פעיל במיוחד בניגוד למשל לתרגומים נוטריוניים, עריכת מסמכים הכוללים חתימת נוטריון או אימות מסמכים וחתימות בין היתר. אך למרות זאת, יפוי כוח נוטריוני הוא משהו שאין לזלזל בו וחשוב לבצע זאת בעזרת נוטריון מנוסה ואמין. שני המקרים של ייפויי הכוח המחייבים חתימת נוטריון הם כאלו המאפשרים ניצול לרעה ולכן חשוב ביותר לוודא כי האישור הינו תקני וניתן רק לגורם הראוי.