על מנת לקבל רישיון יבוא למכונית פרטית המייבא חייב להציג אישור מהיבואן הרשמי בישראל, המייצג את יצרן הרכב המיובא.למשל טויוטה FJ קרוזר לא מיובאת ע"י יוניון מוטורס, נציגת טויוטה בארץ.

באישור היבואן מצהיר שהוא מסוגל להעניק שרות לרכב המיובא. כאשר מדובר ביבוא של רכב מסחרי, הרוכש חייב להציג גם תצהיר המאושר ע"י עו"ד או רו"ח המעיד על כך שהרוכש אינו עוסק מורשה ושבכוונתו לייבא את הרכב לשימוש עצמי ושבשך שלוש שנים הרכב לא ימכר.

על מכונית ביבוא אישי צריך גם לשלם מסים, מכסים ומע"מ. לצורך חישוב מס ערכו של הרכב נקבע לפי המכיר המופיע בחשבונית הרכישה או בהסכם הרכישה. חשבונית הרכישה חייבת לעמוד במבחן האמינות. רוב הרכבים המיובאים

לארץ הם רכבים משומשים והסיבה לכך היא ניכוי פחת השימוש- המכס מנכה מערכה של מכונית משומשת המיובאת לישראל, אחוז אחד לכל חודש שחלף מאז הרכב נרשם לתנועה בדרכים ועד יום שחרורו מהמכס.

לאחר מתן אישורים לאמיתות החשבונית צריך לחשב את המסים שיש לשלם עבור הרכב. שערי המסים נקבעים ע"פ ערכו של הרכב, שערי מטבע, סוג הרכב ומדינות היצור והיבוא.
שחרורו של הרכב מתבצע בבית המכס שבנמל היבוא בהתאם לרשימון היבוא, המופק ע"י סוכן מכס או לשכות השירות של בית המכס.

לשחרור הרכב המייבא חייב להציג – רשיון נהיגה בתוקף בהתאם לסוג הרכב, חשבונית רכישה מקורית או חשבון מכר ואישורים הכוללים את פרטי הרכב, שנת ייצור, מספר מנוע ושלדה, נפח מנוע, פירוט התוספות המותקנות ברכב, חשבון הובלה וביטוח, רישיון יבוא ואישורים נוספים הקשורים בתהליך.