כאבי רגליים נובעים עקב סיבות שונות ומתמקדים באזורים שונים ברגל. לעיתים מדובר על כאב בברך, במקרים אחרים הכאב הוא בירך או בקרסול. הכאבים נובעים מסיבות שונות בהם פציעות ספורט או שחיקת סחוסים בברך. כאבי רגליים עקב הסיבות השונות עלולים להופיע בעת ביצוע פעולות שגרה כמו ירידה ועליה במדרגות או קימה לאחר ישיבה ממושכת. במקרה בו אדם סובל מכאבים ברגליים בעת ביצוע פעולות שגרה, איכות חייו נפגמת. על ידי טיפול מתאים ניתן יהיה להקל על כאביו ולשפר את איכות חייו.
אחת הדרכים לטיפול בכאבי רגליים הינה על ידי שימוש במערכת הליכה. כאשר אדם הולך משתנות נקודות הדריכה שלו ונוצר עומס על מפרקים שונים בגפיו התחתונות ובגבו. מערכת הליכה פועלת כך שבעת הליכה עימה נקודות הדריכה של האדם משתנות ונוצרת חלוקת עומס שונה על המפרקים בגפיים התחתונות ובגב. שינוי חלוקת העומס מוריד את העומס מהאזור הכואב ויכול לסייע להפחתה בכאבים.
מערכת הליכה יכולה לסייע לבעלי בעיות ברכיים גם בחיזוק השרירים המייצבים. על ידי הליכה עם מערכת הליכה ניתן לאמן את השרירים ומערכת העצבים לעבוד באופן מתואם. כמו כן, ההליכה עם המערכת יכולה לחזק את השרירים המייצבים בעת הליכה.
בעיות ברכיים וכאבים באזורים אחרים ברגליים עלולים לפגום באופן משמעותי באיכות חייו של הסובל מהם. אדם הסובל מכאבים עקב שחיקת סחוסים, פציעות ספורט או מסיבות אחרות, עלול לסבול גם מפגיעה בתחושת החיוניות שלו. על ידי תוכנית טיפול מתאימה באופן אישי לכאביו של האדם ומערכת הליכה המותאמת לו אישית, ניתן להפחית את כאביו של האדם ולשפר את תפקודו.
אפוס הינה טכנולוגיה רפואית פורצת דרך המיועדת לטיפול בכאבי ברכיים, כאבי גב, כאבי ירך וקרסול. מערכת ההליכה של אפוס פועלת בשני מישורים ומסייעת לחזק את השרירים המייצבים של המטופל וכן מסייעת להפחית בכאביו. הטיפול מתבצע במסגרת שגרת יומו של האדם ובסביבה הנוחה לו.