עגלות של תינוקות ושל פעוטות הן מוצרים אשר השימוש בהם הוא יומיומי, ולכן כל כך חשוב לבחור עגלה שמתאימה לאורח החיים של התינוק ושל הוריו. מבחר העגלות בשוק הוא עצום, וכל מאוד ללכת לאיבוד בשלל הדגמים הזה. יחד עם זאת, ניתן להבדיל בין מספר סוגים עיקריים של עגלות.

ראשית כל יש להבדיל בין עגלה לטיולון. טיולון הוא עגלת ישיבה המיועדת לתינוקות מהגיל בו הם מתיישבים באופן עצמאי ועד לגיל בו הם כבר לא זקוקים לעגלה כלל. הישיבה בטיולון כזה היא עם הפנים קדימה שכן התינוק בגיל הזה מעוניין לחקור את העולם יותר מאשר להסתכל על אמא. משקל הטיולון הוא נמוך ביחס לעגלות אחרות, וקיימים טיולונים קלילים במיוחד, המיוצרים משלד אלומיניום קל ובד המתוח עליו.  הדגמים הקלילים והפשוטים האלה של הטיולונים מתקפלים בקלות ובאופן קומפקטי מאוד, כך שכמעט ולא תופסים מקום בבית או בתא המטען של הרכב. לעתים ניתן לכוונן את הטיולון למצב של חצי שכיבה, אך לא בכל הדגמים.

לעומת הטיולון, העגלה מיועדת בראש ובראשונה לשכיבה, ועל כן קהל היעד שלה הוא תינוקות רכים. העגלה הפשוטה שהייתה מקובלת במשך שנים רבות  מורכבת משלד ואמבטיה קשיחה ומרופדת, כאשר פני התינוק הם נגד כיוון הנסיעה, כך שיוכל לראות את אמו כל הזמן. עגלות כאלה הן בדרך כלל גדולות וכבדות, הן מאפשרות נוחות מירבית לתינוק אך תופסות הרבה מקום בבית, לא נכנסות לכל מעלית ולא מתקפלות בצורה שתאפשר להכניס אותן לתא מטען של מכונית רגילה. חסרון נוסף של עגלה כזאת הוא שהן לא מתאימות לתינוק שלומד לשבת ומתיישב לבד, לכן זמן השימוש בעגלה כזאת הוא חודשים ספורים, ולאחר מכן יש לעבור לעגלת ישיבה.

יצרני עגלות מציעים פתרונות שונים לחסרונות של עגלת השכיבה הקלאסית. קיימים דגמים רבים של עגלות שיודעות להתאים את עצמן לתינוק הגדל והמתפתח. פתרון מקובל אחד הוא עגלה המורכבת ממספר מודולים: שלד אלומיניום, אמבטיית שכיבה, טיולון לישיבה ולעתים גם סלקל שניתן להרכיב על השלד. כאשר התינוק עדיין שוכב רוב הזמן מרכיבים את אמבטיית השכיבה על שלד העגלה, ולאחר שמתחיל לשבת מחליפים אותו בטיולון ישיבה. פתרון אחר הוא עגלה שדומה לטיולון, אך מאפשרת גם מצב שכיבה מלא, ויש לה ידית עוברת מאפשרת להסיע את התינוק עם הפנים כלפי האם או עם הפנים קדימה.

לסיכום, קיימים שני סוגים עיקריים של עגלות: עגלות לשכיבה ועגלות לישיבה, הנבדלים עקרונית בגיל התינוק אליו הן מיועדות. בנוסף לכך, קיימות ווריאציות שונות של עגלות המאפשרות את שני המצבים האלה.