טויוטה יאריס היא מכונית קטנה ונוחה, אשר מיועדת בעיקר לנסיעות בתוך העיר. הדגם הראשון של טויוטה יאריס הושק בשנת 1999 והפך לפופולרי מאוד. אחיו הצעיר, אשר הושק כשבע שנים לאחר מכן, אינו מהווה קפיצת מדרגה, אך עומד בכבוד במשימותיו. הרכב המשודרג נועד, לפי דעתם של מבקרים מומחים רבים, בעיקר לנשים.

עיצובה החיצוני של טויוטה יאריס שנוי במחלוקת. חלק מהמומחים חושבים שהוא נראה עגלגל מדי ומזכיר היפופוטם צעיר. יאריס החדשה גדלה ב- 11 ס"מ באורך, ב- 3.5 ס"מ ברוחב וב- 3 ס"מ בגובה, וכתוצאה מכך התא הפנימי הפך להיות מרווח יותר.

עיקר החידוש – לפחות עבור חלק מהנהגים – הוא באופן ההתנעה של המכונית. בטויוטה יאריס 2006 שולב מפתח מסוג Smart Entry&Start, באמצעותו ניתן להפעיל ולכבות את האזעקה וגם להתניע מבלי להוציא את היד מהכיס. מושב הנהג מרווח מאוד ויתאים לכל נהג או נהגת. כמו כן, הוא מתכוונן בגובה. המושבים האחוריים יכולים לנוע קדימה ואחורה להבטחת  נוחות מירבית לנוסעים. תא המטען נחשב לקטן יחסית, אבל מערכת Easy Flat המשולבת ברכב מאפשרת להגדיל אותו משמעותית על ידי קיפול המושבים האחוריים – וזאת רק בלחיצת כפתור.

ההגה מאובזר בלחצני הפעלה של מערכת האודיו, מה שמאפשר להשמיע שירים מבלי לנתק את הידיים. תאי אחסון רבים מפוזרים לאורך כל תא הנוסעים, וביניהם תאים מיחדים לכפפות, לבקבוקים ולכוסות, תאי אחסון עם ווי תלייה, תא לאשפה וכדומה. הכל בוצע מחומרים איכותיים ובהתאמה מעולה.

מערכת בלימה מיוחדת מתאימה במיוחד לנהגים אשר מתקשים ללחוץ על דוושת הבלמים בעוצמה גבוהה. בנסיעה מורגש בטחון גבוה גם בתנועה ישרה וגם בפניות. המנוע הקטן יחסית (1.3 ל') מאיץ את הרכב בכל 87 כוחותיו.

לסיכום, טויוטה יאריס הדור השני מאופיינת בבטיחות נסיעה גבוהה מאוד, ביכולת תמרון מצויינת ובבידוד מעולה לרעש. המכונית קלה להפעלה, ידידותית ונוחה. בנסיעות עירוניות, בהן אין צורך במהירות גבוהה מאוד, היא משתלבת בתנועה בקלות, וקל למצוא מקום חניה עבורה. לדעת מרבית המומחים, לא ניתן לסווג את טויוטה יאריס כמכונית פרימיום, אך יש בה שכלול טכנולוגי אמיתי.