ג'וזף פילאטיס שהגה את השיטה חילק אותה לשני תקופות, הראושנה כללה את ההצעה הראשונית של פעילות התרגילילם הפשוטים על גבי מזרון כשהמטרה היא חיזוק שרירי הגוף ויציבות, התקופה השנייה אותה פיתח בזכות סטאז שהעביר על אנשים בשילוב של שיטת המזרון הוליד שדרוג קל שיטת הפילאטיס נתמכת מכשירים. השיטה הנודעת היום בכל רחבי העולם והפכה לטרנד חם יותר בשנים האחרונות גם בישראל בכל מיני קבוצות סטודיו קטנות עדיין נחלקת ל2 סוגי אימונים, אימוני פילאטיס מזרון ופילאטיס מכשירים. מאמני פילאטיס נודעים טוענים כי לכל אחת מן השיטות יתרונות וחסרונות ובהתאם לאימון הנצרך אצל כל אדם יושם דגש על דרך שילוב כל אחד מהם לאימון הפילאטיס. אנשים עם בעיות גב, כאבים בכתפיים, ברגליים או בידיים מומלץ כי יעבדו על שיטת הפילאטיס בעזרת מכשירים המסוגלים להביא לחיזוק ואיזון של כל אחד מאלו ואילו שיטת פילאטיס מכשירים טובה יותר לאלו הזקוקים לחזק את שרירי הבטן ולהצר היקפים. כל אחת מן השיטות הללו יעילה לגמישות וקלילות של כל איברי הגוף. בכל אחד מן המקומות בהם מתקיימים שיעורי פילאטיס ניתן לקבל אימון פרטי או בקבוצות גדולות על גבי מכשירי הפילאטיס, במידה ומדובר על שיטת אימון, פילאטיס מזרון, האימון יועבר בקבוצות קטנות של עד 8 אנשים, עם שילוב של עזרים נוספים, כגון כדורים, גומיות חישוקים וקצת יותר תשומת לב והדרכה פרטנית שאולי תביא גם לתוצאות מהירות יותר.כל אחד מאיתנו יכול להעביר את עצמו קורס פילאטיס פשוט של מתיחות, סיבוב הידיים ימינה ושמאלה וכן הראש בעיגולים קלים, אפילו תוך כדי ישיבה, הוצאת אוויר כבד מספר פעמים ביום גם היא דרך מצויינת להיות חלק מן השיטה ולא בדרך של מזרון או מכשירים. בהצלחה.