מאז ומעולם היו לבני אדם בעיות שיניים, מה שלא היה קיים מאז ומתמיד זו מרפאת שיניים. כך נאלצו האנשים לאלתר פתרונות. שיניים נעקרו בדרכים לא סניטריות ונרקחו תרופות שבדיעבד נודע כי גרמו לכאבים. עם הזמן התפתחו טכניקות של השתלות שיניים וטיפולים אסתטיים ובמאה ה18 החלו רופאים כלליים לסייע בבעיות שיניים, אולם עד לפני כ100 שנים, כל זה נעשה באופן לא מוסדר. מרפאת שיניים היא דבר שהחל להתפתח בתחילת המאה העשרים, כאשר עם השנים החמירו את התנאים בהם אדם יכול לעסוק ברפואת שיניים. כיום, בישראל, יכול לעסוק אדם ברפואת שיניים רק אם הוא בעל תואר דוקטור לרפואת שיניים או דוקטור לכירורגיה דנטאלית. על מרפאת שיניים להיות סטרילית באופן מוחלט, על מנת למנוע זיהום תוך כדי הטיפול, וגם הכלים בה חייבים לעבור חיטוי לפני כל טיפול.
מרפאת שיניים בימינו מאפשרת לכל אחד ואחת מאיתנו להביא להחלמה טוטאלית של בעיות שיניים ויתרה מכך - למנוע אותן. בעולם בו אסתטיקה נחשבת לאחת מהגבוהות בסדר העדיפויות שלנו, מרפאת שיניים לוקחת גם חלק בלסייע לה - החל מהשלמות של שיניים שבורות או חסרות, דרך הלבנת שיניים ועד ליישורן.
קשה לדמיין איך היו נראים חיי היום יום שלנו ללא מרפאת שיניים - הן מבחינה אסתטית, אבל בעיקר מבחינה בריאותית. מרפאת שיניים מאפשרת לנו לשמור על אחד האיברים החשובים ביותר בגופנו, ועוזרת לנו להעלות את איכות החיים שלנו, כי איכות חיים גבוהה מתחילה בחיוך בריא.